Иван Николов Чавдаров

Професор

Доктор

Мехатроника, роботика и механика

Имейл:

ivannc@fmi.uni-sofia.bg

Приемно време:

четвъртък 14:00-16:00; кабинет 13А на ФзФ

За информация и контакти

Телефон: +359 2 8161 530

Награди

Диплом и златна статуетка - Изобретател на 2017г.-

Последни публикации

2024 - Chavdarov, I. Application of Barycentric Coordinates and the Jacobian Matrix to the Analysis of a Closed Structure Robot. Robotics 2024, 13, 152. https://doi.org/10.3390/robotics13100152

2023- Chavdarov, I.; Yovchev, K.; Miteva, L.; Stefanov, A.; Nedanovski, D. A Strategy for Controlling Motions Related to Sensory Information in a Walking Robot Big Foot. Sensors 2023, 23, 1506. https://doi.org/10.3390/s23031506

2022- Chavdarov, I.; Naydenov, B. Algorithm for Determining the Types of Inverse Kinematics Solutions for Sequential Planar Robots and Their Representation in the Configuration Space. Algorithms 2022, 15, 469. https://doi.org/10.3390/a15120469

Научни интереси

Роботика и мехатроника. Кинематика и проектиране на роботи. 3D моделиране и принтиране. Програмиране в CAD среда.

Научни проекти

2018 - 2022. Изследване и моделиране на нови роботи чрез нетрадиционни технологии и материали, Фонд Научни Изледвания, ръководител на проекта, http://ir.bas.bg/fni2021/index.html

2018-2019. Increasing the well being of the population by Robotic and ICT based innovative education, The DSPF is part-financed by the European Union and the City of Vienna, http://www.ir.bas.bg/RONNI/

2017,"Робо-Академия" Проекти на БАН „За въвеждане на съвременни методи в образованието и работа с млади таланти“ ПМС №347, т.5 в) от 08.12.2016 г., Ръководител на проекта, https://www.facebook.com/pg/robo.academy.bg/posts/